Trata-se de uma massagem profundamente relaxante, atuando no campo físico e energético, com função de purificação e manutenção da saúde corporal. Tem como objetivo restaurar o bem-estar físico, mental, energético e emocional. A Ayurvédica é uma das mais antigas e completas técnicas naturais de massagem para restabelecer o equilíbrio físico e psíquico.  É importante ressaltar que, para uma massagem ser ayurvédica, deve levar em consideração os doshas do paciente, seus desequilíbrios e suas características. É uma prática individualizada, específica para cada tipo de pessoa. Não existe apenas uma técnica de massagem na Ayurveda, mas sim diversas delas, que são feitas com óleos essenciais, de acordo com o dosha do indivíduo.